这一原理后来被称为帕斯卡定律。 虽然帕斯卡作出了这一发现，但却是另一位名叫约瑟·布拉姆的人，在他于 1795 年制造的水压机中 首次使液压得到了实际使用。
液压学一词源于希腊语“hydros”，它的意思为水。 液压学 液压学科学是一门年轻的科学—仅有数百年历史。它开始于一位名叫布莱斯·帕斯卡的人发现的液压 杠杆传动原理。
在这一水压机中作为媒介利用的液体就是水。 第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用,特别是 1920 年以后,发展更为迅速。液压元件大约 在 19 世纪末 20 世纪初的 20 年间,才开始进入正规的工业生产阶段。
第二次世界大战(1941-1945)期间,在美国机床中有 30%应用了液压传动。应该指出,日本液压传动的发展较 欧美等国家晚了近 20 多年。在 1955 年前后 , 日本迅速发展液压传动,1956 年成立了“液压工业会”。近 20~30 年间，日本液压传动发展之快，居世界领先地位
1925 年维克斯(F.Vikers)发明了压 力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动 的逐步建立奠定了基础。20 世纪初康斯坦丁?尼斯克 (G?Constantimsco)对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910 年对液力传动(液力联轴节、 液力变矩器 等)方面的贡献，使这两方面领域得到了发展。
发电厂涡轮机调速装置、 核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天 线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞 行 器仿真、 飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。
液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等； 行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装 置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；
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